自動焊接機器人出現(xiàn)問題時如何解決？

1.查看焊接機器人本體。

1.鋰電池安裝在機器人本體和控制箱內(nèi)，用于伺服電機編碼器的數(shù)據(jù)備份。電池的使用壽命隨著工作環(huán)境的不同而變化。超過兩年就要更換電池，否則電機編碼器的數(shù)據(jù)會丟失，要從頭調(diào)整原點。更換前，應(yīng)備份教學(xué)數(shù)據(jù)，避免丟失教學(xué)程序和設(shè)置參數(shù)。

2.各軸原始符號是否重合。

3.主動跑。手動操作時，觀察軸是否平穩(wěn)運行。

4.機器人安全開關(guān)和緊急停止開關(guān)是否正常？

5.喂絲結(jié)構(gòu)是否穩(wěn)定。

6.減速結(jié)構(gòu)是否磨損。

7.調(diào)整齒形帶的松緊。

8.TW、BW、RW三軸補給潤滑油(油孔不允許使用普通油脂)。

自動焊接機器人出現(xiàn)問題時如何解決？

2.檢查自動焊接機器人的控制箱。

1.鋰電池的更換。

2.檢查冷卻風(fēng)扇。

3.電纜檢查(接地電纜、電源電纜和控制電纜)。

4.示教裝置操作面板上的開關(guān)是否正常。

5.控制箱中的除塵。

自動焊接機器人出現(xiàn)問題時如何解決？

3.檢查自動焊接機器人的外軸和定位夾具。

1.鋰電池的更換。

2.添加潤滑油。

3.連接螺栓是否緊固。

4.運行時是否有異常。

5.定位銷是否磨損。

四.焊接機零件。

1.焊接電源(內(nèi)部除塵，連接有無松動)。

2.焊炬(噴嘴清洗，送絲管是否堵塞，絕緣是否正常，氣管是否漏氣，電纜是否松動或損壞)。

3.自動焊接機器人送絲設(shè)備(送絲輪是否磨損，SUS管是否損壞或磨損，送絲電機是否異常)。