焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng)用最大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目前世界擁有的1000余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。

那么在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點呢？

1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復(fù)相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復(fù)相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

3．焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設(shè)備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設(shè)置安全護欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準(zhǔn)操作。

其工業(yè)機器人在焊接作業(yè)需要大家必備常識的有：

1，焊縫應(yīng)清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物，允許有可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產(chǎn)生。采用精度較高的裝配工裝以提高焊件的裝配精度。

2，要求工件的裝配質(zhì)量和精度必須有較好的一致性。 應(yīng)用焊接機器人應(yīng)嚴格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度。零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果?？梢詮木幹坪附訖C器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。

3，一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。來提高零件制備質(zhì)量和焊件裝配精度。